"Pođimo, dakle, služimo siromasima novom ljubavlju i tražimo među njima najzapuštenije i najsiromašnije. Budimo svjesni pred Bogom da su oni naši gospodari i učitelji i da im nismo dostojni iskazivati svoje male usluge." (sv. Vinko)
I ova djelatnost leži u temeljima karizme sestara milosrdnica. Još od vremena svetoga Vinka sestre su kroz sva (ne)vremena bile kao prave majke tolikim gladnima i siromašnima. Obilazile su ih po kućama, sakupljale po ulicama, tražile po udaljenim i zapuštenim mjestima i tako nastavljale Kristovo djelo služenja. Kruh koji pružate potrebitomu može mu produžiti život za jedan dan, ali način na koji mu ga pružate može mu pomoći za vječno spasenje. Tako je sveti Vinko poticao sestre.
Od samoga dolaska prvih sestara u ove krajeve pa sve do nedavne prošlosti naše su djelovanje pratili ratovi, smjena raznih političkih vlasti, oskudice, nerazumijevanje... Mijenjale su se vlasti, ali djelovanje sestara na Slavu Božju i dobro bližnjega nikada. Sestre su i danas prisutne u raznim socijalno-karitativnim ustanovama, vlastitim i tuđim, i ondje svjedoče o Izvoru i Uviru svega svoga djelovanja koji je Caritas. Svaki dan je sve više siromaha koji kucaju na vrata naših kuća. Tu, na vratima utočišta, dobivaju okrjepu za tijelo, ali i za dušu koja je Bogu tako draga.